A endoscopia é um exame que permite que órgãos internos sejam examinados. É muito útil na clínica de pequenos animais, pois possibilita ao veterinário, através de um método minimamente invasivo, examinar o trato gastrointestinal, vias aéreas altas e baixas, trato urinário, cavidade abdominal e torácica e articulações.

Em muitos casos, a endoscopia pode ser realizada como um procedimento ambulatorial, uma alternativa menos dolorosa e traumatizante para o paciente e proprietário. A alta do paciente ocorre pouco depois do término do procedimento. Pode-se afirmar que a endoscopia proporciona segurança diagnóstica e acaba com os diagnósticos de aproximação que durante anos foram aceitos.

A endoscopia é a técnica de imagem que complementa outros métodos e que está indicada diante de certos sintomas.